奥迪A6 2.8轿车，该车仪表板上的ABS故障警告灯常亮。
    
    进行检查，发现故障现象确实如此。经试车确认，ABS系统功能失效，４个车轮在紧急制动时抱死。观察４个车轮的制动拖印相当，可以确认４个车轮的制动力较为均衡，故液压系统存在泄漏的可能性不大。
    
    连接故障诊断仪Ｖ．Ａ．Ｇ１５５２对ABS系统进行检测，发现了２个故障含义分别为ABS泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，笔者决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ABS液压泵Ｖ３９不动作，踏板无振动感。根据这种现象，笔者分析有３种可能的故障原因：液压泵Ｖ３９损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后笔者又进行了其他元件的测试，由于试车过程中４个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过。
    
    之后准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了ABS系统的数据流。将车辆举起，用手转动车轮，并观察００１组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被ABS控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有３个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测。
    
    （１）检测右后轮轮速信号。
    
    利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好。
    
    （２）检测左后轮轮速信号。
    
    利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅值随转速上升不明显，频率反映良好。由于ＡＢＳ系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障，我们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧。
    
    （３）将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据。
    
    连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或控制单元内部出现问题。为此，我们决定对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线、接线柱１５供电脚、蓄电池３０供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，笔者判定液压泵Ｖ３９继电器或液压控制单元有问题，但需进一步拆检。
    
    由于博世ABS泵价格近万元，所以决定拆检并尝试修复。于是笔者打开了ABS液压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，笔者用焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外接继电器替代了损坏的内置继电器。之后再利用故障诊断仪进行执行元件诊断的操作时，Ｖ３９恢复工作。
    
    之后笔者又打开了ABS控制单元，经检查，发现内部接脚都是由极细的导线连接，附在１块陶瓷片上。在找到右后轮的输入脚后，发现此根极细的导线已经断路。为此，笔者用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再读取数据时，右后轮信号恢复正常，同时信号波形差异的问题也不复存在。
    
    至此，该车ABS系统的故障全部解决。但由于ABS的外部结构已经遭到破坏，所以必须做好封装工作，要保证密封性、抗振性。